|
|
Flight Trajectory Planning for Unmanned Aerial Vehicles
Horeličan, Tomáš ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Gábrlík, Petr (vedoucí práce)
This thesis deals with the problem of planning a complete flight trajectory (ie. horizontal and vertical components) for unmanned aerial vehicles (UAV) with a main focus on maintaining a constant height and distance from the terrain. It includes the design of the trajectory planner itself, which is created in the Matlab environment. The design is mainly focused on small rotary aerial vehicles and drones. Main concepts of geolocation are discussed in the first chapters, which includes means of realization, basic terminology and theory that is needed in order to sufficiently track an object and its height on Earth. Principles of aerial survey, its use cases and means used in this thesis are also described. Following chapters present a complete hierarchical overview of the functionality of the designed planner and provide demonstrations with simulations. The practical part discusses results obtained from real flights of the vehicle.
|
|
|
Vyhledávání trasy v GPS mapách
Hykl, Martin ; Pangrác, Ondřej (vedoucí práce) ; Kruliš, Martin (oponent)
Práce pojednává o vyhledávání trasy ve vektorové mapě a o přípravě této mapy k samotnému vyhledávání - tvorbě grafu, připojování waypointů apod. Dále pak o tom, co vlastně chtějí uživatelé vyhledávat, jak jim vyhovět a jestli je to vůbec možné. V závěru práce jsou popisy experimentů, kterými jsem ověřoval některé nápady na zrychlení vyhledávání trasy. Práce také obsahuje uživatelskou dokumentaci k projektu SnailMap verze 2.3b.
|
|
|
Flight Trajectory Planning for Unmanned Aerial Vehicles
Horeličan, Tomáš ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Gábrlík, Petr (vedoucí práce)
This thesis deals with the problem of planning a complete flight trajectory (ie. horizontal and vertical components) for unmanned aerial vehicles (UAV) with a main focus on maintaining a constant height and distance from the terrain. It includes the design of the trajectory planner itself, which is created in the Matlab environment. The design is mainly focused on small rotary aerial vehicles and drones. Main concepts of geolocation are discussed in the first chapters, which includes means of realization, basic terminology and theory that is needed in order to sufficiently track an object and its height on Earth. Principles of aerial survey, its use cases and means used in this thesis are also described. Following chapters present a complete hierarchical overview of the functionality of the designed planner and provide demonstrations with simulations. The practical part discusses results obtained from real flights of the vehicle.
|
|
|
Vyhledávání trasy v GPS mapách
Hykl, Martin ; Pangrác, Ondřej (vedoucí práce) ; Kruliš, Martin (oponent)
Práce pojednává o vyhledávání trasy ve vektorové mapě a o přípravě této mapy k samotnému vyhledávání - tvorbě grafu, připojování waypointů apod. Dále pak o tom, co vlastně chtějí uživatelé vyhledávat, jak jim vyhovět a jestli je to vůbec možné. V závěru práce jsou popisy experimentů, kterými jsem ověřoval některé nápady na zrychlení vyhledávání trasy. Práce také obsahuje uživatelskou dokumentaci k projektu SnailMap verze 2.3b.
|
|
|
Aplikace pro podporu geocachingu
Kuchta, Michal ; Kubíček, Radek (oponent) ; Kašpárek, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá představením hry Geocaching, zejména z pohledu aplikace pro správu dat. Věnuje se studiu existujících aplikací, vyjmenovává jejich výhody a nevýhody. V druhé části práce jsou z tohoto studia formulovány požadavky na aplikaci, která řeší nedostatky studovaných existujících produktů. Následně jsou požadavky podrobněji rozepsány a vyplývá z nich návrh aplikace. Dále je popsána samotná implementace aplikace, zejména je poukázáno na různé problémy, které bylo nutno během implementace řešit. V závěru je obsaženo shrnutí a nastíněn budoucí vývoj aplikace.
|
host ::
RSS.